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快稳准!“温江造”机器人这样采收芦笋→

来源:温江融媒 2025年12月29日 17:32


近日,位于电子科大科创谷的

四川犍小茉科技有限公司

(以下简称“犍小茉”)

发布了

适用于露地与设施农业的

芦笋高速采收机器人


 


这是犍小茉深耕农业机器人领域,依托其自主研发的“农业机器人矩阵”与农业采摘“数据工厂”,推动智慧农业从单点验证迈向规模化、可复制的全球应用新阶段的又一创新突破。



技术突破


从“程序化”到“自适应”的智能跃迁

犍小茉此次发布的芦笋高速采收机器人,核心在于其搭载的先进机器人智能架构,实现了从感知、决策到执行的全流程闭环。技术测试显示,该款机器人对芦笋的识别准确率达95%,并依托真实场景数据持续优化,其最大亮点在于解决了芦笋采摘“挑着采、不能伤”的难题——通过自适应学习系统,机器人能自动判断成熟度,动态调整力度进行精准采摘。


 

芦笋高速采收机器人

 


犍小茉自2019年开始研发茉莉花采摘机器人以来,历经多年深耕创新,在农业视觉识别与精细操控上不断取得新的突破。据了解,芦笋高速采收机器人由犍小茉联合农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队、四川省农业科学院经济作物研究所等单位共同研发,从立项到样机推出仅用时约半年,展现了强大的技术转化与工程化能力。


  

正是凭借以往研发茉莉花等作物采摘机器人的技术积累,在与科研院所深度合作的过程中,我们得以应对更多复杂作物的识别与采摘挑战。


——四川犍小茉科技有限公司

总经理 万义才

  


 
 


万义才介绍道,成熟的芦笋采摘之后还会再生长,不是一次性就能全部收完,所以采摘的过程中必须识别成熟度,定位采摘点,且不能损伤未成熟的芦笋,这要求机器人判断要准、动作要精细、速度还要快。


此次发布的芦笋高速采收机器人根据机型不同,单价从20万元到40余万元不等,目前已吸引十余家客户询价。犍小茉正计划依托江苏等地的产业与合作伙伴资源,将市场从当前重点的西南、北方地区,进一步向华东等芦笋主产区拓展。



商业转化


矩阵化产品与全球化视野

犍小茉并未止步于聚焦单一作物的采摘机器人产品研发,其以“具身智能+模块化底盘”为核心架构,已构建起覆盖花卉、辣椒、猕猴桃、蓝莓等作物的10余款采摘机器人产品矩阵,部分产品已进入交付阶段。 




 



 


记者了解到,犍小茉的全球化布局呈现出鲜明的“因地制宜”特色,针对大规模农场,主推高通量集群作业方案,以应对季节性用工荒;针对温室农业,则聚焦高集成度的小型化机器人,保障高价值农产品的品相与无人化生产;面对复杂多样的环境,则依托模块化底盘与增强感知系统,提供高可靠性的稳定作业方案。


为支撑快速迭代与全球适配的能力,犍小茉于2025年11月在温江区永宁街道建成了占地百亩的农业采摘空间智能实验室与数据采集工厂。这一创新基地融合真实农田与智能实验室,能够进行大规模数据采集、复杂环境模拟及机器人强化学习训练,为算法持续优化提供“燃料”,是实现机器人从“程序化执行”迈向“自适应决策”的关键基础设施。


 


“如今,随着温江试验基地启用,我们成为拥有此类全链条研发测试生态的企业。”万义才说,让产品更具场景针对性,才能进一步拓展市场,提高市场占有率。


据了解,凭借高精度视觉与稳定作业能力,犍小茉量产机型已获得国内十余个省份及海外市场的意向订单。接下来,企业还将深耕创新,推出更多行业领先的“温江造”采摘机器人产品,加速推动产品出川出海,为筑牢温江“农业芯”贡献更大力量。



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记者:唐玉林 邱书洋 何畔

编辑:刘娜

审核:吴敏

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